太行北，军都山，延庆历史古相传。
开天辟地盘古后，炎黄三战定阪泉。
商周农耕通游牧，春秋山戎啸燕山。
战国初设上谷郡，秦汉戍守在边关。
居庸县存七百年，夷舆间伴又上兰。
卫青出塞击匈奴，乌桓鲜卑在两汉。
北魏末年至唐初，二百年间无县官。
天宝始置妫川县，继以儒州及缙山。
辽金蒙元建皇园，三朝御路成佳谈。
延祐史称龙庆州，事在一三一六年。
永乐赵羾建隆庆，直隶州辖永宁县。
穆宗年号曰隆庆，避讳皇家隆改延。
清初宣镇再宣府，康乾裁卫入州县。
民国废州属直隶，划归察省祸兵连。
安定当属解放后，归京时在五八年。
撤县设区乙未末，山河换彩启新元。
坚守青山涵绿水，生态兴区基业坚。
己亥世园落妫川，群芳荟萃耀燕山。
绿色名片扬四海，延庆风采美名传。
壬寅冬奥临古邑，冰雪盛会绽华颜。
双绿盛会书佳话，赓续千秋谱新篇。
译文
在太行山以北，军都山脚下，延庆的历史悠久代代相传。
在盘古开天辟地后，炎帝和黄帝曾大战于阪泉之野，双方多次交战，最后炎帝失败，归顺黄帝。黄帝、炎帝结成联盟。
商、西周、春秋时期，农耕文明与游牧文明、华夏族与少数民族在燕山脚下的今延庆地区交融。
春秋时期有山戎在延庆一带活动。战国末年燕国设置了上谷郡，今延庆地区属于上谷郡。秦汉时期上谷为边郡，有士兵在戍守。秦汉时期延庆出现县一级建置，主要是居庸县和夷舆县，其中居庸县在延庆境内延续了七百多年。
西汉时，卫青从上谷郡出塞攻打匈奴。上谷郡的北方，在匈奴后又出现了乌桓与鲜卑。
北魏孝昌元年至唐天宝年间，延庆地区没有县一级设置。
隋朝与唐初延庆属于怀戎县，唐天宝年间从怀戎县拆出一部分地区设置妫川县，延庆重新出现县一级建置。
可恨的是石敬瑭，给契丹君主做儿子，还把今延庆地区在内的燕云十六州割让给了契丹。
辽金元时期在今延庆修地区建了许多皇家园林，延庆成为三个朝代的皇帝巡游经常经过的御路。
元延祐三年（1316年），元仁宗升缙山县为龙庆州。
明代永乐年间赵羾修建隆庆州，下设永宁县。
明穆宗的年号是“隆庆”，为避讳年号，隆庆州改为延庆州。
明代延庆分属州、参将和卫所等多个行政单位，清代逐渐对延庆实行一元化管理，乾隆时管辖延庆的其他政治单位都已裁撤，只剩延庆州，属于宣化府。
民国时期延庆一开始属于直隶省，后来属于察哈尔省，战乱不断。延庆的安定要等到解放以后。1958年时，延庆划归北京。2015年撤县设区，全域面貌焕然一新，正式迈入发展新阶段。
延庆以生态立区，守护绿水青山，夯实可持续发展根基。
2019年世园会落户妫川，110个国家和国际组织携花木参展，盛景辉映燕山。世园会成为延庆标志性绿色名片，本地生态与人文风光享誉世界。
2022年冬奥会在延庆举办，冰雪盛会尽显璀璨光彩。
世园、冬奥两大绿色盛会书写生态佳话，传承文脉，续写发展新篇。